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機械手是用什么控制的
作者:山東注塑機廠家 時間:2023-03-02 15:36:03 來源:原創(chuàng)

機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。那么機械手是用什么控制的呢?

機械手
機械手臂是用數(shù)字控制系統(tǒng)來進(jìn)行控制的,不同廠家的機械手控制系統(tǒng)不一樣,靈活性也有所差別。

行業(yè)上的機械手都是通過PLC控制的,機械手也能很大放大作用,機械手裝置。其主要硬件機構(gòu)有三軸執(zhí)行機構(gòu)、氣動指抓器、控制系統(tǒng)、步進(jìn)電機等。

工業(yè)機械手的控制系統(tǒng)主要由主控計算機和關(guān)節(jié)伺服控制器組成,上面主控計算機主要根據(jù)作業(yè)要求完成編程,并發(fā)出指令控制各伺服驅(qū)動裝置使各桿件協(xié)調(diào)工作。關(guān)節(jié)伺服控制器用于實現(xiàn)驅(qū)動單元的伺服控制,軌跡插補計算,以及系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測。

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