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機(jī)械手的工作過(guò)程
作者:山東注塑機(jī)廠家 時(shí)間:2023-02-20 15:27:05 來(lái)源:原創(chuàng)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。下面介紹機(jī)械手的工作過(guò)程。

機(jī)械手

機(jī)械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
機(jī)械手的工作過(guò)程如下:
1、先接好氣管,讓機(jī)械手氣壓表的氣壓在4kg-8kg之間。
2、打開(kāi)機(jī)械手電源開(kāi)關(guān),并在注塑機(jī)控制板上打開(kāi)機(jī)械手功能鍵。
3、注塑機(jī)開(kāi)模完成后,先手動(dòng)放下機(jī)械手臂,并調(diào)節(jié)好手臂下降的位置。在調(diào)試機(jī)械手的各行程位置時(shí),首先模開(kāi)到足夠?qū)挼奈恢?,再把機(jī)械手氣缸里的氣放掉,用手慢慢地托下主臂,再逐一進(jìn)行調(diào)試,以免機(jī)械手下降時(shí)損壞模具及治具。
4、按“手動(dòng)”鍵,即可進(jìn)入手動(dòng)操作畫(huà)面,依所須動(dòng)作,先按“選擇”鍵,再按“動(dòng)作”鍵,依次調(diào)節(jié)好各動(dòng)作的延時(shí)時(shí)間,檢查安全報(bào)警裝置,機(jī)械手取出異常時(shí)能否發(fā)生報(bào)警,開(kāi)機(jī)之前必須調(diào)好檢測(cè),以免壓模。
5、按產(chǎn)品的要求設(shè)定或選擇所需要的程式合理進(jìn)行取物,然后在注塑機(jī)自動(dòng)狀態(tài)下,按“全自動(dòng)”鍵即可進(jìn)入自動(dòng)生產(chǎn)。
6、如要修改動(dòng)作程式:按“停止”鍵和“修改”鍵,進(jìn)入程式修改畫(huà)面。
7、技術(shù)人員可依據(jù)不同的模具,輸入動(dòng)作程式“0-99”,確定后按“輸入”鍵確認(rèn),再按“停止”鍵,然后按“全自動(dòng)”鍵進(jìn)入自動(dòng)生產(chǎn)。
8、其它設(shè)定參照設(shè)備使用說(shuō)明書(shū)。
機(jī)械手是在機(jī)械化,自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中,機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中,機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi),迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興的技術(shù),它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展,使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。


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