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機(jī)械手是plc控制嗎？

作者：山東注塑機(jī)廠家時間：2023-02-07 15:40:54 來源：原創(chuàng)

機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。那么機(jī)械手是plc控制嗎？下面就來給大家介紹下。

機(jī)械手主要由控制系統(tǒng)執(zhí)、驅(qū)動系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和位置檢測系統(tǒng)構(gòu)成。在PLC程序的控制下，通過氣壓傳動，實現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作。控制系統(tǒng)的信息將指令傳給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對機(jī)械手動作進(jìn)行跟蹤，如果動作發(fā)生錯誤或者故障，會立即報警。利用位置檢測裝置將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實際位置傳遞給給控制系統(tǒng)，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的精度運(yùn)動到指定位置。

機(jī)械手是plc控制嗎，這個要看各個機(jī)械手廠家的控制。有的會使用PLC來控制，有的會使用軸卡控制。所有的機(jī)械手都是由伺服電機(jī)控制的。有的時候你會聽到一些“PLC能控制三軸”“這個機(jī)械手是5軸聯(lián)動的”，這里的軸就代表1個伺服電機(jī)，2軸就是2個伺服電機(jī)。伺服電機(jī)的具體用法還分集電極輸入和差分輸入，兩者的區(qū)別就是前者的電源是12V-24V，后者的電源是5V左右。

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