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機(jī)械手是plc控制嗎?
作者:山東注塑機(jī)廠家 時(shí)間:2023-02-07 15:40:54 來源:原創(chuàng)
機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。那么機(jī)械手是plc控制嗎?下面就來給大家介紹下。
機(jī)械手
機(jī)械手主要由控制系統(tǒng)執(zhí)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和位置檢測系統(tǒng)構(gòu)成。在PLC程序的控制下,通過氣壓傳動(dòng),實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作??刂葡到y(tǒng)的信息將指令傳給執(zhí)行機(jī)構(gòu),對機(jī)械手動(dòng)作進(jìn)行跟蹤,如果動(dòng)作發(fā)生錯(cuò)誤或者故障,會(huì)立即報(bào)警。利用位置檢測裝置將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置傳遞給給控制系統(tǒng),將執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的精度運(yùn)動(dòng)到指定位置。

機(jī)械手是plc控制嗎,這個(gè)要看各個(gè)機(jī)械手廠家的控制。有的會(huì)使用PLC來控制,有的會(huì)使用軸卡控制。所有的機(jī)械手都是由伺服電機(jī)控制的。有的時(shí)候你會(huì)聽到一些“PLC能控制三軸”“這個(gè)機(jī)械手是5軸聯(lián)動(dòng)的”,這里的軸就代表1個(gè)伺服電機(jī),2軸就是2個(gè)伺服電機(jī)。伺服電機(jī)的具體用法還分集電極輸入和差分輸入,兩者的區(qū)別就是前者的電源是12V-24V,后者的電源是5V左右。
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2022-12-21 15:39:50機(jī)械手的分類
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