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機(jī)械手作用及優(yōu)點(diǎn)

作者：山東注塑機(jī)廠家時(shí)間：2023-01-29 16:07:13 來(lái)源：原創(chuàng)

機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)主要是體現(xiàn)在于產(chǎn)量大的企業(yè)中，使用機(jī)械手的工廠即使面對(duì)產(chǎn)量大的情況，機(jī)械手可以二十四小時(shí)不停的工作，讓工作節(jié)拍變得非常的短，可以滿足工廠的高效高速的生產(chǎn)要求。

機(jī)械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是：動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作。隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。

機(jī)械手還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是易于實(shí)行數(shù)控，可于開環(huán)或閉環(huán)數(shù)控機(jī)床配合使用。能夠很好的控制整體設(shè)備的生產(chǎn)節(jié)奏，實(shí)行數(shù)控后故障率也是非常的低，工廠在長(zhǎng)期不斷運(yùn)行中可以少量人管理數(shù)控設(shè)備即可。

隨著現(xiàn)代自動(dòng)化程度的不斷提高，機(jī)械手的應(yīng)用變得越來(lái)越廣泛。在機(jī)械行業(yè)中，鑄、鍛、焊、鉚、沖壓、熱處理、機(jī)加工、裝配、檢驗(yàn)、噴涂、電鍍等工藝過程和工種都有應(yīng)用的實(shí)例。其它行業(yè)，如輕工業(yè)、建筑業(yè)、國(guó)防工業(yè)、塑料業(yè)等工作中也均有所應(yīng)用。

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